国网山东电力完成世界首台35千伏架空线路绝缘包覆机器人现场首试

发布日期: 2016-11-07

  11月1日,世界首台35千伏架空线路绝缘包覆机器人首次顺利完成35千伏110米三相架空裸导线绝缘包覆作业。这是我国电力工业领域取得的又一重大创新成果,填补了机器人在架空线路绝缘漆包覆应用中的空白,标志着我国在自动架空线路绝缘包覆技术领域跻身世界前列。

  该机器人的研发在国网山东省电力公司的组织指导下,由国网菏泽供电公司负责,国网山东电科院和鲁能智能公司支持。首次现场调试试验在菏泽35千伏岳程I线T35号-36号杆之间进行,结果显示,机器人各项指标优异、性能稳定,操作简便实用,实现了项目研发目的,对架空线路绝缘包覆工艺具有重大的现实意义。

  架空线路是我国电力传输的主要形式,分布广、长度长、运行环境复杂,架空线路的安全稳定运行直接影响到电网的安全和供电的可靠。实施架空导线绝缘化,可解决裸导线腐蚀快,使用年限短,抵御外破能力弱等问题,还可以节约线路维护费用,实现减人增效,是提高线路安全经济运行水平的重要手段。采取喷涂形式为架空裸导线包覆绝缘涂料,是一种省时、省力、省钱的可行技术途径。架空线路绝缘包覆机器人项目,就是以裸线形式的架空线路为研究对象,以架空线路导线自动绝缘包覆为目标,在现有研究的基础上改进线路绝缘包覆工艺,采取喷涂形式包覆绝缘涂料的技术创新。

  项目包含移动机构、绝缘包覆机构、运动控制系统、图像传输系统四部分。移动机构须具备足够的动力、均匀可调的速度、紧凑简洁的结构,以保障机器人本体在架空线路上的稳定运行,并具有一定的爬坡能力。绝缘包覆机构须具备均匀可调的涂料供应系统,一系列可适用于不同导线线径的喷涂头,且结构简单、方便更换。通过运动控制系统和无线图像传输系统,可实现远距离遥控机器人作业,并具有实时监测功能。

  经过扎实的前期调研和实验,首次亮相的架空线路绝缘包覆机器人速度可控,绝缘包覆厚度均匀,具备良好的线路导线线径适应性。据研发人员介绍,该机器人在架空线路绝缘包覆实际运用中成效显著,与传统方式相比效率大幅度提高,应用前景十分广阔。